Nel Medioevo alcune fortezze europee resistettero a numerosi assedi grazie a ingegnose difese e posizioni strategiche, rimanendo inespugnate. Chi ha giocato a Stronghold, il famoso gioco RTS di gestione e di conquista dei castelli di Firefly Studios, sa quanto fosse difficile durante il Medioevo difendere efficacemente un castello dagli eserciti nemici. Durante un assedio una infezione poteva diffondersi all'interno del castello, un traditore poteva aprire le porte al nemico e la fame poteva ridurre il numero di soldati pronti a difendere le mura. Per non parlare dell'efficacia delle armi d'assedio, in grado di sbriciolare anche le mura più resistenti e di sovvertire le sorti di una guerra. Al di là delle difficoltà nella loro gestione, nel corso del Medioevo, tra il V e il XV secolo, i castelli rappresentarono comunque uno degli elementi più caratteristici del paesaggio europeo. Oltre a essere le residenze fortificate di re, nobili e signori feudali, essi svolgevano un ruolo fondamentale nella difesa dei territori e delle vie di comunicazione.